Addestramento all'andatura dell'esoscheletro robotico durante la riabilitazione dell'ictus acuto (RERC)

Criterio di inclusione:

• Sopravvissuti all'ictus <4 settimane dall'ictus più recente.
• Età: 21-80 anni
• Emiparesi unilaterale
• Autorizzazione medica da parte di un medico del Kessler Institute for Rehabilitation.
• Essere in grado di adattarsi fisicamente al dispositivo esoscheletro.
• Essere in grado di tollerare la posizione eretta per 30 minuti.
• Avere un range di movimento articolare entro i normali limiti funzionali per la deambulazione.
• Avere forza sufficiente per usare l'hemiwalker, i bastoni bilaterali o il deambulatore mentre si indossa il RE.
• Avere una pressione sanguigna stabile; nessuna diagnosi di ipotensione ortostatica persistente (caduta della pressione sanguigna superiore a 30 millimetri di mercurio nel sistema di supporto del peso corporeo).
• Lo stato cognitivo del paziente e la capacità di comunicare in inglese devono essere a un livello coerente con quello richiesto per partecipare alla riabilitazione motoria standard, ad es. può seguire le indicazioni stabilite da un medico o fisioterapista del Kessler Institute for Rehabilitation.
• Nessuna storia di lesioni o patologie all'arto sano.

Criteri di esclusione:

• Incapace di adattarsi fisicamente all'interno del RE: altezza inferiore a 60 "o superiore a 76" e peso superiore a 220 libbre.

  • Contrattura articolare o spasticità di qualsiasi arto che limita il ROM normale durante la deambulazione con dispositivi di assistenza.
  • Qualsiasi problema medico che precluda il pieno carico e la deambulazione (ad es. lesioni ortopediche, dolore, grave spasticità).
  • Problemi di pelle che impedirebbero di indossare il dispositivo.
  • Piaga da decubito di stadio 2 o superiore localizzata in un'area che influirebbe negativamente sul carico, sulla vestibilità dell'imbracatura o sull'assistenza del terapista.
  • Condizione preesistente che ha causato intolleranza all'esercizio. (Documentato ipertensione incontrollata, malattia coronarica, aritmia cardiaca o insufficienza cardiaca congestizia)
  • Ricovero in ospedale per infarto, intervento chirurgico al cuore o insufficienza cardiaca acuta entro 3 mesi dall'arruolamento nello studio.
  • Gravi problemi cognitivi o psichiatrici così come l'incontinenza potrebbero essere controindicazioni per iniziare l'allenamento con un RE.
  • Storia di gravi malattie cardiache come infarto del miocardio, insufficienza cardiaca congestizia.
  • Disturbo convulsivo incontrollato.
  • Spasticità incontrollata che potrebbe interferire con la deambulazione nel sistema RENuromuscolare o patologie neurologiche (ad es. morbo di Parkinson, lesione del midollo spinale o lesione cerebrale traumatica con evidenza di debolezza motoria e sclerosi multipla) che interferirà con la funzione neuromuscolare, la deambulazione o limiterà il range di movimento degli arti inferiori
  • Patologie ortopediche o anamnesi che interferiscono con la deambulazione o limitano il raggio di movimento degli arti inferiori (ad esempio, sostituzione del ginocchio, contratture fisse, infiammazione)
  • Incinta come confermato dal test di gravidanza.