Vibrotaktiles Feedback in Exoskeletten

Begründung: Menschen mit einer motorisch-vollständigen Rückenmarksverletzung (SCI) haben unterhalb der Läsionsebene keine motorischen Funktionen und sind daher auf einen Rollstuhl angewiesen. In den letzten Jahren haben sich tragbare Exoskelette als potenzielle Mobilitätsgeräte für diese Bevölkerungsgruppe herausgestellt. Obwohl Exoskelette die Grundbewegungen für das Gehen erzeugen, muss der Benutzer die Haltungsstabilität aufrechterhalten. Menschen mit motorischer vollständiger Querschnittlähmung vermissen wesentliche somatosensorische Wahrnehmung, was ihre Fähigkeit zur Aufrechterhaltung der Haltungsstabilität beeinträchtigt. Das Gehen in einem Exoskelett ist daher anstrengend und erfordert Krücken.

Wenn sensorische Informationen eines bestimmten Systems verloren gehen, kann der Mangel an sensorischen Informationen durch die Bereitstellung von Feedback an ein anderes sensorisches System ersetzt werden. Da sich gezeigt hat, dass sensorisches Feedback die Haltungskontrolle bei Menschen verbessert, denen wesentliche sensorische Informationen fehlen, kann eine solche sensorische Substitution auch bei Menschen mit vollständiger Rückenmarksverletzung mithilfe eines Exoskeletts wirksam integriert werden.

Ziel: Die Studie zielt darauf ab, die Wirkung von vibrotaktilem Feedback auf die Verwendung von Exoskeletten bei Menschen mit motorisch-vollständiger Rückenmarksverletzung zu untersuchen.

Studiendesign: Die vorgeschlagene Studie ist eine experimentelle Studie. Das Studienprotokoll umfasst sechs Sitzungen à 90 Minuten, verteilt auf drei Wochen. Die Sitzungen eins bis fünf sind dem Training gewidmet, um die Wirkung von vibrotaktilem Feedback auf das motorische Lernen des Exoskeletts zu bewerten. Die sechste Sitzung ist der Evaluierung gewidmet, um die Wirkung von vibrotaktilem Feedback auf die motorische Steuerung des Exoskeletts zu bewerten.