- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT06091072
Nawigacja wspomagana obrazem podczas usuwania automatycznego węzła wartowniczego (N21LND)
Wykonalność nawigacji sterowanej obrazem in vivo podczas usuwania automatycznego węzła wartowniczego
Przegląd badań
Szczegółowy opis
Chirurgia z nawigacją obrazową pozwala na pełne wykorzystanie obrazowania przedoperacyjnego podczas operacji i może zmniejszyć zarówno irracjonalne resekcje, jak i zachorowalność. Została ona z powodzeniem zastosowana w AvL do otwartej chirurgii jamy brzusznej, jednak coraz więcej zabiegów wykonywanych jest w sposób mniej inwazyjny z wykorzystaniem chirurgii robotycznej. Szybki rozwój chirurgii wspomaganej robotami zwiększył zapotrzebowanie na techniki obrazowania zgodne z robotami.
Niestety w tych operacjach robotycznych brakuje informacji zwrotnej dotykowej, co zwiększa dodatkową wartość nawigacji sterowanej obrazem. W tym badaniu pacjenci zostaną poddani wycięciu węzła wartowniczego w jamie brzusznej, aby ocenić rzeczywiste korzyści techniczne wynikające z nawigacji robotycznej. Jest to pierwsze studium wykonalności dotyczące klinicznego wdrożenia konfiguracji nawigacji w chirurgii nawigacji wspomaganej obrazem. Wyniki tego badania będą podstawą nowych badań oceniających korzyści kliniczne wynikające z nawigacji sterowanej obrazem w operacjach robotycznych.
Typ studiów
Zapisy (Szacowany)
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Kontakt w sprawie studiów
- Nazwa: Laura Aguilera Saiz, MSc
- Numer telefonu: +31205127491
- E-mail: l.aguilera@nki.nl
Lokalizacje studiów
-
-
North Holland
-
Amsterdam, North Holland, Holandia, 1066CX
- Rekrutacyjny
- Netherlands Cancer Institute
-
Główny śledczy:
- Theo Ruers, Prof. Dr.
-
Pod-śledczy:
- Wout Heerink, Dr.
-
Pod-śledczy:
- Harald Groen, Dr.
-
Kontakt:
- Laura Aguilera Saiz, MSc
- Numer telefonu: +31205127491
- E-mail: l.aguilera@nki.nl
-
Pod-śledczy:
- Laura Aguilera Saiz, MSc
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
- Dorosły
- Starszy dorosły
Akceptuje zdrowych ochotników
Opis
Kryteria przyjęcia:
- Zaplanowano operację brzusznej resekcji węzła wartowniczego za pomocą robota
- ≥ 18 lat
- Pod warunkiem pisemnej „świadomej zgody”
- Węzły wartownicze należy unieruchomić względem struktur zaotrzewnowych lub głównych naczyń.
Kryteria wyłączenia:
- Metalowe implanty stawu biodrowego/implanty w okolicy miednicy
- Rozrusznik serca, defibrylator
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Inny
- Przydział: Nie dotyczy
- Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
---|---|
Eksperymentalny: Pacjenci zakwalifikowani do zabiegu węzła wartowniczego
Jest to jednoośrodkowe, obserwacyjne badanie wykonalności mające na celu ocenę ogólnej wydajności chirurgicznego systemu nawigacji podczas operacji z użyciem robota, bez wpływu na sam zabieg chirurgiczny.
Czas trwania tego badania wyniesie około 2,5 roku.
Do włączenia kwalifikują się pacjenci zakwalifikowani do zabiegu usunięcia węzła wartowniczego w NKI.
Pacjenci są informowani o badaniu przed planowanym zabiegiem operacyjnym, a po uzyskaniu niezbędnych informacji dotyczących udziału w badaniu zostaną poproszeni o świadomą zgodę.
Nie oczekuje się żadnego dodatkowego ryzyka przy korzystaniu z konfiguracji nawigacji NDI.
Pacjenci otrzymają dodatkowe promieniowanie w wyniku tomografii komputerowej podczas operacji; pobiera się okołooperacyjne badanie CBCT (~ 4 mSv).
Ta dodatkowa dawka jest niska, biorąc pod uwagę inne standardowe badania obrazowe u tych pacjentów, takie jak obrazowanie przedoperacyjne za pomocą skanów SPECT/CT.
Po zabiegu nie jest wymagany dalszy udział i współpraca pacjenta.
|
Specyficzny dla pacjenta model 3D zostanie utworzony na podstawie dostępnego przedoperacyjnego skanu SPECT/CT.
Przed operacją do skóry pacjenta, blisko miednicy, zostaną przymocowane trzy elektromagnetyczne urządzenia śledzące pacjenta, które umożliwią śledzenie pozycji pacjenta podczas operacji.
Po znieczuleniu, a przed zabiegiem dezynfekcji skóry, pacjent umieszczany jest w ostatecznej pozycji chirurgicznej, gdzie wykonywane jest śródoperacyjne badanie CBCT wymagane do przebiegu operacji pod kontrolą obrazu.
Podczas operacji obrazy przedoperacyjne i model 3D będą widoczne dla chirurga wraz ze wskaźnikiem elektromagnetycznym o tępej końcówce, umożliwiającym nawigację chirurgiczną podczas operacji z użyciem robota.
Struktury anatomiczne zostaną wykorzystane do sprawdzenia dokładności nawigacji.
Kiedy chirurg identyfikuje cel, wskaźnik służy do cyfrowego przechowywania lokalizacji.
Zaplanowane standardowe kliniczne 99mTc zostanie wykorzystane jako walidacja identyfikacji celu(ów).
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
---|---|---|
Możliwość usunięcia węzła wartowniczego wspomaganego obrazowaniem
Ramy czasowe: Pewnego dnia
|
Procent pomyślnie usuniętych węzłów wartowniczych wspomaganych za pomocą przewodnika obrazowego, przy czym niepowodzenie definiuje się jako węzły wartownicze, które podczas operacji są błędnie identyfikowane przez nawigację jako docelowe SN.
|
Pewnego dnia
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
---|---|---|
Użyteczność nawigacji obrazowej
Ramy czasowe: Pewnego dnia
|
Ocena użyteczności nawigacji obrazowej będzie oceniana za pomocą skali użyteczności systemu (SUS).
Skala ta waha się od 0 do 100, gdzie wyższy wynik oznacza lepszy wynik.
|
Pewnego dnia
|
Czas
Ramy czasowe: Pewnego dnia
|
Rejestrowany będzie czas do lokalizacji i usunięcia węzła wartowniczego oraz całkowity czas operacji.
|
Pewnego dnia
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)
Zakończenie podstawowe (Szacowany)
Ukończenie studiów (Szacowany)
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
- NL77462.031.21
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na Rak prostaty
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI)Aktywny, nie rekrutującyGruczolakorak gruczołu krokowego III stopnia AJCC v7 | Gruczolakorak gruczołu krokowego II stopnia AJCC v7 | Stopień I gruczolakoraka gruczołu krokowego American Joint Committee on Cancer (AJCC) v7Stany Zjednoczone
-
Emory UniversityNational Cancer Institute (NCI)WycofanePrognostyczny rak piersi IV stopnia AJCC v8 | Przerzutowy nowotwór złośliwy w mózgu | Przerzutowy rak piersi | Anatomiczny IV stopień raka piersi American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterZakończonyRak prostaty oporny na kastrację | Przerzutowy rak prostaty | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterZakończonyBiochemicznie nawracający rak prostaty | Przerzutowy rak prostaty | Nowotwór złośliwy z przerzutami w kości | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterEli Lilly and Company; Genentech, Inc.RekrutacyjnyNiedrobnokomórkowy rak płuc z przerzutami | Oporny na leczenie niedrobnokomórkowy rak płuc | Rak płuca w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8 | Rak płuc w stadium IVA AJCC v8 | Rak płuc w stadium IVB AJCC v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterJeszcze nie rekrutacjaRak prostaty oporny na kastrację | Przerzutowy rak prostaty | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
NRG OncologyNational Cancer Institute (NCI)Aktywny, nie rekrutującyAnatomiczny rak piersi IV stadium AJCC v8 | Prognostyczny rak piersi IV stopnia AJCC v8 | Nowotwór złośliwy z przerzutami w kości | Przerzutowy nowotwór złośliwy w węzłach chłonnych | Przerzutowy nowotwór złośliwy w wątrobie | Przerzutowy rak piersi | Przerzutowy nowotwór złośliwy w płucach | Nowotwór... i inne warunkiStany Zjednoczone, Kanada, Arabia Saudyjska, Republika Korei
-
National Cancer Institute (NCI)ZakończonyOporny na leczenie złośliwy nowotwór lity | Nawracający złośliwy nowotwór lity | Przerzutowy złośliwy nowotwór lity | Nieoperacyjny lity nowotwór | Nawracający rak drobnokomórkowy płuca | Stopień IIIA Rak drobnokomórkowy płuca AJCC v7 | Etap IIIB Rak drobnokomórkowy płuca AJCC v7 | Rak drobnokomórkowy... i inne warunkiStany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterBeiGene; Driven To CureWycofanePrzerzutowy rak nerkowokomórkowy | Rak nerkowokomórkowy IV stopnia AJCC v8 | Rak brodawkowaty nerki | Zbieranie raka przewodów | Nieoperacyjny rak nerki | Dziedziczna leiomyomatoza i rak nerkowokomórkowy | Jasnokomórkowy brodawkowaty nowotwór nerki | Dziedziczny rak brodawkowaty nerki | Niesklasyfikowany... i inne warunkiStany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterAstraZenecaZakończonyRak płaskonabłonkowy jamy ustnej i gardła | Stopień kliniczny III zależny od HPV (p16-dodatni) rak jamy ustnej i gardła AJCC v8 | Stopień kliniczny II, w którym pośredniczy HPV (p16-dodatni) rak jamy ustnej i gardła AJCC v8 | Patologiczny etap I, w którym pośredniczy HPV (p16-dodatni) rak jamy... i inne warunkiStany Zjednoczone
Badania kliniczne na Nawigacja obrazowa
-
University of California, San FranciscoSensible Medical Innovations Ltd.RekrutacyjnyNiewydolność serca; Z dekompensacjąStany Zjednoczone
-
Stanford UniversityNational Institute of Mental Health (NIMH); Washington University School of...ZakończonyZaburzenia odżywianiaStany Zjednoczone
-
Kocaeli UniversityZakończony
-
Seoul National University Bundang HospitalRekrutacyjnyPodejrzenie raka płucRepublika Korei
-
Walter Reed Army Medical CenterZakończony
-
Aalborg UniversityAretaieion University Hospital; SONORA Organisation for Music Therapy and ResearchNieznanyRak, pierś | Rak, Przerzuty | Rak Jajników | Rak Macicy Szyjka macicyGrecja
-
Englewood Hospital and Medical CenterZakończonyPacjenci wentylowani mechanicznie i poddawani sedacjiStany Zjednoczone
-
Guangzhou Institute of Respiratory DiseaseNieznany
-
Cornea and Laser Eye InstituteRekrutacyjnyStożek rogówki | Ektazja rogówki | Nieregularny astygmatyzm | Aberracja, czoło fali rogówki | Aberracja czoła fali, rogówka | Przejrzyste zwyrodnienie brzeżne rogówki | KeratoglobusStany Zjednoczone
-
P. D. Dr. med. Duccio BOSCHERINIRekrutacyjnyZaburzenia kręgosłupaSzwajcaria